相機標定原理：絕對圓錐曲線

原文地址：http://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/49357087 在進一步瞭解相機標定前，有必要了解絕對圓錐曲線（Absolute Conic）這一概念。   對於一個3D空間的點，其投影空間的座標爲：。我們定義無窮遠處的平面用符號表示，該平面內的投影空間點座標滿足，則位於圓錐曲線上的點滿足： 令是絕對圓錐曲線上的點，如上圖所示。由定義可知，同時

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