畫線算法-Bresenham算法

轉載學習：https://blog.csdn.net/hyman_c/article/details/53432852 在學習ros navigation模塊的move_base在base_local_planner中的voxel_grid_model中關於VoxelGridModel::lineCost函數使用 故特此引用. Bresenhan算法將座標系分割成棋盤形狀，每個像素佔有一個棋格，當

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