ros_arduino_bridge使用總結

  關於ROS和Arduino通訊方式，剛開始大多使用的是rosserial_arduino這個庫，隨後又誕生了一個新的庫名爲ros_arduino_bridge，二者對好比下：node rosserial_arduino：因爲將Arduino內的程序寫成ros節點形式，因此可以快速的經過ROS控制Arduino，而且能夠忽略通訊協議層，與之相同的還有rosserial_stm32f1庫，可是因爲

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