ros_arduino_bridge的安裝及使用

ros_arduino_bridge封裝了經過串口於底盤控制器Arduino的通訊，並提供了一個標準的base controller，因此對arduino資源的佔用很是小，arduino只是做爲一個單純的硬件控制器來使用，而全部的運算邏輯都放在上位機進行，經過串口指令的方式控制Arduino程序的運行。git 一. ros_arduino_bridge的安裝 1 修改環境變量github sour

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