PWM級聯方案。UART接口的單總線控制多個PWM輸出。數字舵機，舵機級聯方案

最近要做一個機器人項目，上面需要用到32個舵機。如果是用普通的PWM舵機，每一個舵機各需要一根3PIN的連接線。那一個機器人下來光線都幾十根了。而且有些地方的連線比較長，對抗干擾也不利。所以客戶一開始就建議使用數字舵機，用的是3先的UART，舵機有兩個口，一個是輸入的UART，一個是輸出的UART，其實就是直通的。但是到某寶一搜索數字舵機，動輒都是在50塊以上。一個機器人光舵機就花上千大洋。這成本

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