串行舵機/數字舵機的替代方案，低成本的舵機級聯方案。數字舵機的驅動芯片。普通舵機改數字舵機

       數字舵機顧名思義就是用數字的信號去驅動，多數的爲UART總線，通訊模式爲一主多從，總線上可以掛載多個設備，每個設備都有固定的IP地址，只有收到匹配對應的地址的設備，後面的數據纔有效。一共用了TX,VCC,GND三根線。也就是隻有輸出信息，因爲沒有RX，所以不接受被控制端的反饋，這是它的唯一缺點。不過總線上都是快速的數據流，丟了一幀，下一幀又來了。所以不需要反饋也在情理之中。    

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