Diego 1# 4WD —2：馬達控制
針對馬達控制咱們主要須要修改兩部分：android 驅動部分，使其能夠支持同時控制4個馬達 PID調速部分，試驗代表，雖然是同樣的型號的馬達，可是給相同的PWM值，馬達的轉速也不同，因此咱們須要分別對4個馬達進行PID調速git 1.馬達驅動 1.1. DualL298PMotorShield4WD.h文件的修改web 增長了4個馬達對應的PWM和方向控制的Pin引腳定義，和4個馬達速度的設置函數
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