多旋翼飛行器理論與實踐系列實驗筆記：第一章-課程介紹

一、選擇四旋翼的原因 從機型的角度：垂直起降、結構簡單 從用戶的角度：剛性體驗更好，易用性（運動解耦）、可靠性（無機械磨損）、勤務性（結構簡單） 二、新時代人才要求 更加需要全棧工程師，掌握多種技能，可以快速驗證。 三、實驗平臺 Matlab/Simulink環境下設計：多旋翼模型和自駕儀算法 多旋翼模型、飛控板的數據可實時輸入自動測試平臺。 四、實驗設計 實驗可以分爲四大類：多旋翼實體建模、控制

>>阅读原文<<