MoveIt 一個由於線程設置錯誤導致的問題

編寫了一個通過話題接收Pose，並以此Pose作爲posetarget來使用moveit 在主函數中，不應該將線程數設置爲1。 在設置爲1時，程序執行到規劃處 (move_group.plan(my_plan) ) 就不再繼續運行bool 及其後面的語句，且不報錯。 （此時在RVIZ內可以看到執行到指定點） 在第一次出現Ready to take commands for planning gro

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