DDS (Data Distribution Service) 數據分發服務-規範中文翻譯_014

2.以數據爲中心的訂閱發佈（DCPS） 2.2 平臺無關模型（Platform Independent Model ，PIM） 2.2.2 平臺無關模型（PIM）描述 2.2.2.4 發佈模塊 圖 2 9 DCPS發佈模塊的類模型 DCPS發佈模塊由以下類組成： Publisher DataWriter PublisherListener DataWriterListener 2.2.2.4.1

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