DDS (Data Distribution Service) 數據分發服務-規範中文翻譯_004

DDS (Data Distribution Service) 數據分發服務-規範中文翻譯_004 2.以數據爲中心的訂閱發佈（DCPS） 2.2 平臺無關模型（Platform Independent Model ，PIM） 2.2.2 平臺無關模型（PIM）描述 DCPS由五大模塊組成。 圖 2 4 DCPS模塊分類 基礎設施模塊定義了抽象類和由其他模塊細化的接口。它還爲中間件提供了兩種交互方

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