DDS (Data Distribution Service) 數據分發服務-規範中文翻譯_016

2.以數據爲中心的訂閱發佈（DCPS） 2.2 平臺無關模型（Platform Independent Model ，PIM） 2.2.2 平臺無關模型（PIM）描述 2.2.2.4 發佈模塊 2.2.2.4.2 DataWriter 類 DataWriter類允許應用程序設置給定主題下發布的數據的值。 DataWriter只附加到一個充當它的工廠的Publisher。 DataWriter只與一

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