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DDS (Data Distribution Service) 數據分發服務-規範中文翻譯_016
時間 2021-01-09
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2.以數據爲中心的訂閱發佈(DCPS) 2.2 平臺無關模型(Platform Independent Model ,PIM) 2.2.2 平臺無關模型(PIM)描述 2.2.2.4 發佈模塊 2.2.2.4.2 DataWriter 類 DataWriter類允許應用程序設置給定主題下發布的數據的值。 DataWriter只附加到一個充當它的工廠的Publisher。 DataWriter只與一
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