DDS (Data Distribution Service) 數據分發服務-規範中文翻譯_002

DDS (Data Distribution Service) 數據分發服務-規範中文翻譯_002 2.以數據爲中心的訂閱發佈（DCPS） 2.1.概述 本節描述了DCPS。 DCPS定義應用程序用於發佈和訂閱數據對象值的功能。 它允許： 發佈應用程序以標識要發佈的數據對象，然後爲這些對象提供值。 訂閱應用程序以識別他們感興趣的數據對象，然後訪問其數據值。 應用程序，用於定義主題，將類型信息附加到

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