Ubuntu16.04安裝kinetic版本的ROS（記踩坑）

文章目錄 安裝流程及踩的坑 設置ROS安裝源 設置ROS安裝Key 更新安裝源信息 安裝 ROS 初始化 rosdep 進行 ROS 軟件包地址設置 獲取 ROS 軟件包安裝工具 安裝流程及踩的坑 第一次安裝kinetic時候沒有踩過坑，某次沒有成功關閉Ubuntu後進入grub沒法解決，只好虛擬機中從新安裝Ubuntu16.04並安裝kinetic，此時出現各類問題，安裝過程過於痛苦，便記錄下來

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