編譯安裝及運行單目ORBSLAM2在Ubuntu14.04

版權聲明：本文爲博主原創文章，未經博主允許不得轉載。 前言 ORBSLAM2是一個非常適合SLAM入門學習的開源工程。它支持單目、雙目、RGB-D使用，可以計算攝像機的軌跡，並且重建稀疏的3D地圖。 官網有源代碼和配置教程，地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2   1 安裝必要工具 首先，有兩個工具是需要提前安裝的。即cmake和Git。 sudo ap

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