【恩智浦杯（飛思卡爾）全國大學生智能汽車競賽】解讀部分北科技術報告圖像處理內容（點到爲止）

聲明：本文曾發表至智能車製做論壇，仍爲本人所編著，非抄襲！各位大佬若需轉載請註明出處！感謝！（解讀部分北科圖像處理內容）php 北科技術報告部份內容：web (1) 直接逐行掃描原始圖像，根據設定的閾值提取黑白跳變點； 　　 (2) 賽道寬度有一個範圍，在肯定的賽道寬度範圍內提取有效賽道邊沿，這 樣能夠濾除不在寬度範圍內的干擾； 　　 (3) 利用賽道的連續性，根據上一行白塊的位置和邊沿的位置來肯

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