ARCore之路－環境理解之點雲

  AR是對現實環境的加強，運動跟蹤解決了用戶在現實環境中本身在哪裏的問題（這個在哪裏是以初始成功後的位置爲基準的），但運動跟蹤自己並不能解決用戶周邊環境是什麼的問題，運動跟蹤不能識別出平面，也不能識別出物體，但AR應用必需要能理解其自己所處的環境，這樣才能爲用戶帶來沉浸感和真實感，這就是ARCore環境理解功能該作的事，ARCore環境理解經過VIO (visual-inertial odome

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