ARCore之路－環境理解之點雲

  AR是對現實環境的增強，運動跟蹤解決了用戶在現實環境中自己在哪裏的問題（這個在哪裏是以初始成功後的位置爲基準的），但運動跟蹤本身並不能解決用戶周邊環境是什麼的問題，運動跟蹤不能識別出平面，也不能識別出物體，但AR應用必須要能理解其本身所處的環境，這樣才能爲用戶帶來沉浸感和真實感，這就是ARCore環境理解功能該做的事，ARCore環境理解通過VIO (visual-inertial odome

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