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ARCore之路-技術原理(一)
時間 2021-01-04
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一、位置追蹤 談到位置追蹤,不得不說SLAM(simultaneous localization and mapping)即時定位與地圖映射, SLAM最早由科學家Smith、Self、Cheeseman於1988年提出,SLAM 問題可以描述爲:將一個機器人放入未知環境中的未知位置,是否有辦法讓機器人逐步描繪出此環境完全的地圖,所謂完全的地圖(a consistent map)是指不受障礙行
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