ARCore之路－技術原理（一）
一、位置追蹤 談到位置追蹤，不得不說SLAM(simultaneous localization and mapping)即時定位與地圖映射， SLAM最早由科學家Smith、Self、Cheeseman於1988年提出，SLAM 問題可以描述爲：將一個機器人放入未知環境中的未知位置，是否有辦法讓機器人逐步描繪出此環境完全的地圖，所謂完全的地圖（a consistent map）是指不受障礙行
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