ROS 之話題topic中 命令小總結

一、查看ROS正在發佈的話題node rostopic list 個人正在發佈以下話題。學習  二、具體查看某個話題，好比查看改話題的發佈者(Publishers)和訂閱者(Subscribers)以及話題的類型（Type）,用命令：rostopic info +某個話題，好比我要查看這個話題：/brov/thruster_command，則用如下命令。ui rostopic info /brov

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