ros 開發要點（初級實現topic，service，message，launch）

ROS,機器人操作系統，花了一天時間實現了幾個小功能：topic的訂閱預發佈，service的創建與請求，message的使用，launch的創建一次啓動多個節點。下面是主要幾個需要注意的地方，實現文檔主要參考官方wiki：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 。  1, 環境 new ros workspace must execute "souce deve

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