攝影測量--各類座標系的總結

（1）像素座標系和像平面直角座標系spa 其中a(x,y)是以左上角爲原點的像素座標系，O(x,y)是通常以像主點爲中心的像平面直角座標系（單位爲mm）。blog （2）像空間直角座標系和相機座標系class 其中O(x,y,s)爲像空間直角座標系（右手系），Os爲其z軸。S(x,y,z)爲相機座標系（右手系）（單位爲m）。基礎 （3）地面測量座標系im 其中t(Xt,Yt,Zt)爲地面測量座標系

>>阅读原文<<