深刻理解FreeRTOS的任務機制和消息隊列+附完整項目代碼

FreeRTOS是一個迷你的實時操做系統內核。FreeRTOS系統至關的小巧，最小化的FreeRTOS內核僅包括3個.c文件和少數頭文件，總共不到9000行代碼，編譯後的映像小於10KB。java FreeRTOS的代碼能夠分解爲三個主要區塊:任務，通信和硬件接口，可實現任務管理、時間管理、信號量、消息隊列、內存管理、記錄功能等功能。數據結構 主要講講任務和消息隊列併發   1．任務控制模塊(TC

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