windows下realsense數據處理基礎（一）

realsense的開發資料主要集中linux下，linux對圖像的處理確實有很多優勢，比如大名鼎鼎的TensorFlow，OrbSlam2都是很難移植到windows下的。一些時候，開發者和用戶都比較熟悉windows，加上個人比較習慣vs2015開發環境，所以文章的介紹都是基於windows環境的。 在基礎（一）部分，主要梳理了如何獲取原始幀數據（圖中綠色部分），以及如何利用原始數據生成其它數

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