cubexMx配置STM32產生特定數目的PWM波驅動步進電機同時觸發DMA傳輸的ADC同步採樣

一、背景  步進電機在每個PWM信號的上升沿時轉動一步，同時要求在每移動一步之前的一段時間或者之後的一段時間進行ADC採樣，這裏用的是內部ADC，如下圖1洋紅色的上升沿觸發步進電機轉動，黃色的上升沿觸發AD採樣，這裏注意STM32的AD的外部觸發只能是上升沿，在《STM32中文參考手冊》中，有關於這部分的內容如圖2，寫本文時用的是STM32VET6。                        

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