STM32 ADC DMA採樣時間計算
系統時鐘 168M ADC時鐘 84M(根據下列PCLK2時鐘) /* PCLK2 = HCLK / 2*/ RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2; ADC分頻：2 ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div2; ADC時鐘：42M 採樣間隔：10 cycles ADC_Co
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