最近作了一個使用STM32F429的TIM4和TIM14產生的PWM波來驅動兩個步進電機的項目。
看到有很多新入行的同窗們在找TIM產生PWM方波的例程代碼，就在這裏放一份，供你們參考。
通過親測，惟一須要注意的是TIM4和TIM14產生佔空比的方式稍有不一樣：
TIM14使用
TIM_SetCompare1(TIM14,625); 可是這個辦法對TIM4行不通。
TIM4使用
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyCycle;
廢話很少說了，Talk is easy,show me the code. 直接上代碼了。這段代碼是我本身親測可用的。
//TIM14 PWM初始化 //PWM輸出初始化 //arr:自動重裝值 psc:時鐘預分頻數。 void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //TIM14時鐘使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //是能 PORTF時鐘 GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GF9複用爲TIM14 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //GPIOF9 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //複用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推輓複用輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化PF9 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定時器分頻 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計數模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自動重裝載值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時器14 //初始化TIM14 Channel1 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM調製模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出是能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性低 TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure); //初始化外設 TIM1 4OC1 TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); //使能預裝載寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE使能 TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); //關閉使能TIM14 } void TIM4_PWM_Init(u32 arr,u32 psc, u32 dutyCycle) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //TIM4時鐘使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); //是能 PORTD時鐘 GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM4); //GD14複用爲TIM4 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; //GPIO D14 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //複用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推輓複用輸出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //初始化PD14 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定時器分頻 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計數模式 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自動重裝載值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時器14 //初始化TIM4 Channel3 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM調製模式1 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出是能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = dutyCycle; //配置佔空比 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性低 TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //初始化外設 TIM4 OC3 通道3 TIM_OC3PreloadConfig(TIM4,TIM_OCPreload_Enable); //使能預裝載寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIM14 } //PF9 -->TIM14 Channel_1 void StepMotor_Init(void) { TIM14_PWM_Init(1250-1,84-1); //定時器時鐘爲84M,分頻係數爲84,因此計數頻率爲84M/84=1Mhz,重裝載值1250,因此PWM頻率爲 1M/1250=800hz. TIM_SetCompare1(TIM14,625); //佔空比50%. PWM每個週期爲1s/800hz=1.25ms=1250us.設置低電平時間爲625us. //升降電機撥碼爲1600步每圈。一圈6cm。 如今每秒800步，因此速度爲3cm/s GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*時鐘使能*/ //RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE); /* 引腳設置 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8; GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); PFout(7)=1; //打開使能 PFout(8)=1; //肯定方向 0爲向上 1爲向下 //PD14 PD15 TIM4 /// 必須按照廠商給定的配置來設置，控制器對應的橫向電機的噪音纔會很小。 /// 廠商給定配置控制器撥碼爲 800步每圈。PWM給定頻率爲每秒2000個脈衝 /// 定時器時鐘爲84M,分頻係數爲84,因此計數頻率爲84M/84=1Mhz,重裝載值500,因此PWM頻率爲 1M/5000=2000hz. /// 佔空比50%. PWM每個週期爲1s/2000hz=0.5ms=500us.設置低電平時間爲250us. // TIM4 對應水平的滑桿：控制器的撥碼,800步前進一圈，一圈爲1.2cm。每秒鐘中有2000步,因此速度爲3cm/s TIM4_PWM_Init(500-1,84-1,250); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //PDout(14)=1; PDout(15)=1; //1 爲朝左 0爲朝右 }