OpenCV 最小二乘擬合方法求取直線傾角

    工業相機拍攝的圖像中，因爲攝像質量的限制，圖像中的直線通過處理後，會表現出比較嚴重的鋸齒。在這種狀況下求取直線的傾角（其實就是直線的斜率），若是是直接選取直線的開始點和結束點來計算，或是用opencv自帶的哈夫曼直線方法，都會引發較大的角度誤差，通常會達到好幾度。偏差這麼大，顯然達不到工控要求。後來嘗試採起直線點集作最小二乘擬合，偏差縮小到0.5如下。如下是算法的代碼：

 

	//最小二乘擬合計算直線的傾角
	int pointCount = pointVect.size();
	if (pointCount > 0)
	{
		int xCount = 0;
		int yCount = 0;
		int xyCount = 0;
		int xxCount = 0;
		for (int i = 0; i< pointCount; i++)
		{
			xCount += pointVect.at(i).x;
			yCount += pointVect.at(i).y;
			xyCount += (pointVect.at(i).x * pointVect.at(i).y);
			xxCount += (pointVect.at(i).x * pointVect.at(i).x);
		}
		double k = (double)(pointCount * xyCount - xCount * yCount) / (double)(pointCount * xxCount - xCount * xCount);
		double sinValue = - k / (sqrt(1 + k * k));
		double radian = asin(sinValue);
	        double pi = 3.1415926535;
	        double angle = radian * 180.0 / pi;
	}