3-body Problem and orbit transfer, from MIT6.832 Underactuated Robotics

problem set 4 另外一部分。 牛頓曾經說過，我從未感到過頭疼，直到遇到三體問題。三體問題之複雜。。。不說了，我連兩體問題還沒搞透呢。 做完這道題的感覺就是，optimization真的是工程上繞開數學難解問題的強大工具。 然後似乎就覺得，好像上個月球也沒那麼難嘛。。。 先來看看無控制情況下，三體問題在平面上的幾個特例，幾個初值是example 和test裏面給的： 爲了代碼簡單（其實是

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