Robotics: Estimation and Learning.WEEK 3

W E E K 3 {\Large WEEK \qquad 3} WEEK3 3.1 關於建圖 \qquad 機器人的地圖就是其所處的環境。建立一個地圖的過程叫做mapping(地圖構建)。根據需要解決的問題建立相應的地圖: \qquad 1.使用何種座標系表示，需要包含何種信息 \qquad 2.可使用的傳感器 \qquad 3.機器人的需求 地圖的類型: \qquad 1.尺度地圖，位置表示爲

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