stm32學習筆記1：freeRTOS-1

freeRTOS的移植工作交由cubemx完成； 注意考慮freeRTOS對arm compiler6以上版本的匹配工作； 這裏主要討論freeRTOS的結構。用戶進程可以在cubemx裏直接定義出來，但是對於需要在程序中開啓或關閉的進程，就得熟悉進程啓動相關流程了。 1，建立一個osThreadID_t 2，建立一個osThreadAttr_t結構體，描述進程相關參數； 3，聲明進程函數 4，在

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