FreeRTOS學習筆記（4）---- 隊列

隊列是爲了任務與任務、任務與中斷之間的通訊而準備的，能夠在任務與任務、任務與中斷之間傳遞消息，隊列中能夠存儲有限的、大小固定的數據項目。任務與任務、任務與中斷之間要交流的數據保存在隊列中，叫作隊列項目。隊列所能保存的最大數據項目數量叫作隊列的長度，建立隊列的時候會指定數據項目的大小和隊列的長度。 因爲隊列用來傳遞消息的，因此也稱爲消息隊列。web 隊列操做過程圖示 隊列長度：4 隊列消息：int類

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