FreeRTOS學習筆記一【RTOS的背景】

前後臺系統與RTOS系統   前後臺系統 1.簡介 早期的嵌入式開發並沒有操作體系的概念，直接進行裸機操作，在裸機上進行程序的開發，通常把程序分爲兩個部分:前臺系統和後臺系統 簡單的程序一般爲前後臺系統。這樣的程序一般由若干個死循環和若干個中斷服務函數組成。應用程序是一個無線循環，循環中調用相應的API函數完成操作，這個大循環叫做後臺系統。中斷服務函數用於處理系統的異步事件，也就是前臺系統。前臺是

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