【iCore4 雙核心板_uC/OS-II】例程十：信號量集

1、實驗說明：

　　在實際應用中，任務經常須要與多個事件同步，即要根據多個信號量組合做用的結果來決定任務的運行方式。UCOSII爲了實現多個信號量組合的功能定義了一種特殊的數據結構——信號量集。

2、實驗截圖：

3、源代碼下載連接：

連接：https://pan.baidu.com/s/13USFy25QX-e3WjFGmGClfA 密碼：jgmj

4、核心代碼：

/*
 * Name                : main
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
/*實驗現象：
  打開串口工具putty.exe,按下按鍵ARM.KEY，終端顯示信號量集的狀態；鬆開按鍵，中止顯示。
  信號量的16位分別循環置1。
  */
int main(void)
{
    system_clock.initialize();                               //系統時鐘初始化
    led.initialize();                                        //LED初始化
    usart6.initialize(115200);                               //串口初始化
    key.initialize();

    usart6.printf("\x0c");                                   //清屏    
    usart6.printf("\033[1;32;40m");                          //設置字體終端爲綠色
    usart6.printf("\r\n Hello, I am iCore4!\r\n\r\n");
    LED_RED_ON;

    OSInit(); 

    //UCOS初始化
    OSTaskCreate(start_task,                                 //建立開始任務
            (void*)0,                                   //任務參數
            (OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1], //任務堆棧
            START_TASK_PRIO);                           //任務優先級
    OSStart();                                               //開啓UCOS    
}

/*
 * Name                : start_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void start_task(void *pdata)
{
    u8 err;
    OS_CPU_SR cpu_sr;

    TaskFlag = OSFlagCreate(0,&err);//建立信號量集

    OSStatInit();//初始化統計任務

    OS_ENTER_CRITICAL();//關中斷

    OSTaskCreate(AppTask1_task,(void*)0,(OS_STK*)&AppTask1_TASK_STK[AppTask1_STK_SIZE-1],AppTask1_TASK_PRIO);//建立AppTask1任務
    OSTaskCreate(AppTask2_task,(void*)0,(OS_STK*)&AppTask2_TASK_STK[AppTask2_STK_SIZE-1],AppTask2_TASK_PRIO);//建立AppTask2任務
    OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);//掛起start_task任務

    OS_EXIT_CRITICAL();//開中斷
}

/*
 * Name                : AppTask1_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void AppTask1_task(void *pdata)
{
    u8 err;
    int i = 0;
    while(1){
        if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){                   //按鍵按下
            i++;
            if(i < OS_FLAGS_NBITS){
                OSFlagPost(TaskFlag,i,OS_FLAG_SET,&err);     //設置第0位的信號爲1     
            }else{
                i=0;
            }                
        }
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);                        //延時500ms        
    }
}
/*
 * Name                : AppTask2_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void AppTask2_task(void *pdata)
{
    u8 err;
    u16 flag;

    while(1){
        flag = OSFlagQuery(TaskFlag,&err);                     //查詢信號量集的狀態
        if(flag != 0){
            usart6.printf("The %d bit is set to high.\r\n",flag);             
            OSFlagPost(TaskFlag,(OS_FLAGS)flag,OS_FLAG_CLR,&err);//信號置0
        }
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);                              //延時500ms        
    }
}

iCore4連接：