【iCore4 雙核心板_uC/OS-II】例程十一：內存管理

1、實驗說明：

　　應用程序在運行中爲了某種特殊須要，常常須要臨時得到一些內存空間。而做爲比較完善的操做系統uC/OS-II，也具備動態分配內存的能力。
　　uC/OS-II對內存進行兩級管理：把連續內存分紅若 幹個分區，每一個分區又分紅若干個大小相等的內存塊 來進行管理。操做系統以分區爲單位來管理動態內存，而任務之內存塊爲單位來得到和釋放動態內存。內存分區及內存塊的使用狀況由內存控制塊來記錄。

2、實驗截圖：

3、源代碼下載連接：

連接：https://pan.baidu.com/s/1DFRuRsmELQRGW7yKRIjhjA 密碼：zqzc

4、核心代碼：

/*
 * Name                : main
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
/*實驗現象：
  打開串口工具putty.exe,按下ARM.KEY按鍵，終端顯示當前使用的內存塊數量，當超過4時，釋放內存塊，
  佔用的內存塊數量再也不增長。
  */
int main(void)
{
    system_clock.initialize();                               //系統時鐘初始化
    led.initialize();                                        //LED初始化
    usart6.initialize(115200);                               //串口初始化
    key.initialize();

    usart6.printf("\x0c");                                   //清屏    
    usart6.printf("\033[1;32;40m");                          //設置字體終端爲綠色
    usart6.printf("\r\n Hello, I am iCore4!\r\n\r\n");
    LED_RED_ON;

    OSInit(); 

    //UCOS初始化
    OSTaskCreate(start_task,                                 //建立開始任務
            (void*)0,                                   //任務參數
            (OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1], //任務堆棧
            START_TASK_PRIO);                           //任務優先級

    OSStart();                                               //開啓UCOS    
}

/*
 * Name                : start_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void start_task(void *pdata)
{
    INT8U err;
    OS_CPU_SR cpu_sr;

    OSStatInit();//初始化統計任務

    Mem = OSMemCreate(&buffer[0][0], 10, 10, &err);

    OS_ENTER_CRITICAL();//關中斷

    OSTaskCreate(AppTask1_task,(void*)0,(OS_STK*)&AppTask1_TASK_STK[AppTask1_STK_SIZE-1],AppTask1_TASK_PRIO);//建立AppTask1任務
    OSTaskCreate(AppTask2_task,(void*)0,(OS_STK*)&AppTask2_TASK_STK[AppTask2_STK_SIZE-1],AppTask2_TASK_PRIO);//建立AppTask2任務
    OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);//掛起start_task任務

    OS_EXIT_CRITICAL();//開中斷
}

/*
 * Name                : AppTask1_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void AppTask1_task(void *pdata)
{
    u8 err;
    INT8U *msg;
    int i = 1;
    while(1){

        if(ARM_KEY_STATE == KEY_DOWN){                        //按鍵按下                    
            msg = OSMemGet(Mem,&err);                           //申請一個內存塊   
            OSMemQuery(Mem,&mem_info);                          //查詢內存區狀態
            usart6.printf("The number of used memory blocks is %d.\r\n",mem_info.OSNUsed);
            if(i >= 4){            
                err = OSMemPut(Mem,(void *)msg);                 //釋放內存塊
                if(err == OS_ERR_NONE){ 
                    usart6.printf("Release memory block success!\r\n\r\n"); 
                }
            }
            i++;            
        }
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);                            //延時500ms        
    }
}
/*
 * Name                : AppTask2_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void AppTask2_task(void *pdata)
{

    while(1){
        LED_RED_ON;
        LED_GREEN_OFF;
        LED_BLUE_OFF;
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);//延時500ms        

        LED_RED_OFF;
        LED_GREEN_ON;
        LED_BLUE_OFF;
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);//延時500ms    

        LED_RED_OFF;
        LED_GREEN_OFF;
        LED_BLUE_ON;
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);//延時500ms    
    }
}

iCore4連接：