【iCore4 雙核心板_uC/OS-II】例程五：信號量——共享資源

1、實驗說明：

　　信號量是操做系統中的一類事件，是實現任務間通訊的一箇中間環節。當系統中的多個任務

在運行時，常常須要互相無衝突地訪問同一個資源，或者須要互相支持的依賴，甚至有時還要互

相加以必要的限制的制約才保證任務的順利進行。信號量就像是一種上鎖機制，一旦執行至上鎖

代碼段則一直等待，直到得到相應的鑰匙才能進入被鎖部分的代碼。使用信號量的最初目的是爲了

給共享資源設立一個標誌，該標誌表示共享資源的佔用狀況。當一個任務在訪問共享資源以前，就

能夠先對這個標誌進行查詢，從而在瞭解資源被佔用的狀況以後，再來準定本身的行爲。

2、實驗截圖：

3、源代碼下載連接：

連接：https://pan.baidu.com/s/1eSQ6IXW 密碼：vg2c

4、核心代碼：

/*
 * Name                : main
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
/*實驗現象：
  紅燈和綠燈同時以固定頻率閃爍，打開串口工具，能夠看到有數據顯示。
  */
int main(void)
{
    system_clock.initialize();                               //系統時鐘初始化
    led.initialize();                                        //LED初始化
    usart6.initialize(115200);                               //串口初始化
    usart6.printf("\x0c");                                   //清屏    
    usart6.printf("\033[1;32;40m");                          //設置字體終端爲綠色
    usart6.printf("\r\n Hello, I am iCore4!\r\n\r\n");

    OSInit(); 

    //UCOS初始化
    OSTaskCreate(start_task,                                 //建立開始任務
            (void*)0,                                   //任務參數
            (OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1], //任務堆棧
            START_TASK_PRIO);                           //任務優先級
    OSStart();                                               //開啓UCOS    
}

/*
 * Name                : start_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void start_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr;

    TaskSem = OSSemCreate(1);        //建立信號量    

    OSStatInit();//初始化統計任務

    OS_ENTER_CRITICAL();//關中斷

    OSTaskCreate(AppTask1_task,(void*)0,(OS_STK*)&AppTask1_TASK_STK[AppTask1_STK_SIZE-1],AppTask1_TASK_PRIO);//建立AppTask1任務
    OSTaskCreate(AppTask2_task,(void*)0,(OS_STK*)&AppTask2_TASK_STK[AppTask2_STK_SIZE-1],AppTask2_TASK_PRIO);//建立AppTask2任務
    OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);//掛起start_task任務

    OS_EXIT_CRITICAL();//開中斷
}

/*
 * Name                : led0_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void AppTask1_task(void *pdata)
{
    u8 err;
    unsigned char task1_mes[60] = "The first task is running and the red LED is flashing!"; //任務一運行的信息

    while(1){
        usart6.printf("\r\n TASK 1:\r");
        OSSemPend(TaskSem,0,&err); //請求信號量      
        memcpy(array, task1_mes, sizeof(task1_mes));                                      //將任務一信息放到共享資源中
        usart6.printf("\r\n %s\r",array);        
        OSSemPost(TaskSem);        //發送信號量

        LED_RED_ON;                //紅燈亮
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);  //延時500ms
        LED_RED_OFF;               //紅燈滅
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);  //延時500ms            
    }
}
/*
 * Name                : led_task
 * Description         : ---
 * Author              : liu.
 *
 * History
 * --------------------
 * Rev                 : 0.00
 * Date                : 07/12/2017
 * 
 * create.
 * --------------------
 */
void AppTask2_task(void *pdata)
{
    u8 err;
    unsigned char task2_mes[60] = "The second task is running and the green LED is flashing!"; //任務一運行的信息

    while(1){    
        usart6.printf("\r\n TASK 2:\r");
        OSSemPend(TaskSem,0,&err); //請求信號量            
        memcpy(array, task2_mes, sizeof(task2_mes));//將任務二信息放到共享資源中
        usart6.printf("\r\n %s\r",array);

        OSSemPost(TaskSem);        //發送信號量    

        LED_GREEN_ON;               //綠燈亮
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1000);  //延時1000ms
        LED_GREEN_OFF;              //綠燈滅
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1000);  //延時1000ms
    }
}

iCore4連接：