ROS2.0時代 & ROS2.0開發
ROS1.0的詬病 Realtime Performance 基於話題的發佈與訂閱，這種方式自己就不能保證明時性 Node management 當分佈式部署的時候，每一個node都要指定本身的IP和master在哪 Master（roscore） roscore要掛掉的話，整個系統都玩完了 Multi-robots capability(Swarm) Small processors 只能在能跑
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