ROS2.0總體架構說明

說明： - 介紹ROS2.0相關概念，以及與ROS1.0的異同html ros2目標： - 支持涉及不可靠網絡的多機器人系統 - 」bare-metal「 微控制器 - 支持實時控制器 - 消除原型和最終產品之間的差距 - 多平臺支持node ROS2的目標，也是目前存在與ROS1中的問題，至於如何解決，就讓咱們慢慢探索ROS2.0時代到底帶來了哪些改變。python ROS2.0的架構 上圖所示

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