ROS2探索總結（二）——走近ROS2.0時代
轉自：http://blog.exbot.net/archives/3182html ROS已經走過九個年頭，伴隨着機器人技術的大發展，ROS也獲得了極大的推廣和應用。儘管ROS還存在很多的侷限性，可是ROS社區內的功能包仍是逐年呈指數級上漲，爲機器人開發者帶來了巨大的便利。很多開發者和研究機構還針對ROS的侷限性進行了改良，這些局部功能的改善每每很難帶來總體性能的提高，機器人開發者對新一代ROS
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