三維深度學習中的目標分類與語義分割

(轉載的文章，僅供學習，如有侵權請隨時聯繫刪帖) 在過去的幾年中，基於RGB的深度學習已經在目標分類與語義分割方面取得了非常好的效果，也促進了很多技術的發展，深度學習在現實生活中的應用也越來越多。但是在很多實際應用中，例如自動駕駛中，只使用RGB信息是遠遠不夠的，因爲我們不僅僅想要知道周圍有什麼物體，還想要知道物體具體的三維信息（位置，運動狀態等），因此，三維方面的深度學習也逐漸發展了起來並取得了

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