計算機視覺方向簡介 | 三維深度學習中的目標分類與語義分割

三維數據的表示方法  ●  point cloud：點雲，也就是三維座標系統中點的集合，這些點通常以x，y，z座標來表示，並且一般用來表示物體的外表形狀。當然，除了最基本的位置信息以外，也可以在點雲中加入其他的信息，如點的色彩信息等。大多數的點雲是由3D掃描設備獲取的，如激光雷達，立體攝像機，深度相機等。   ●  Mesh：網格，是由一組凸多邊形頂點以及凸多邊形表面組成的，也叫做非結構化網格。多

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