unity3D——自帶尋路Navmesh入門教程（二）（轉）

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上一節簡單介紹了NavMesh尋路的基本用法，此次來介紹一下稍微複雜一點點的高低落差以及跳躍的作法，首先來看看此次的目標：

 

 因爲博客相冊上傳GIF有限制，因此我把整個過程切開了2部分上傳，第一部分是爬樓梯，第二部分是橫向跳躍和往下跳落

      不論是爬樓梯，仍是跳躍，NavMesh都是經過了OffMeshLink來作的。建立OffMeshLink的方法有兩種，接下來會經過製做上面的例子來進行說明：

爲了作這個例子，咱們預先在場景裏面準備了一些物體：攝像機是必須的，一個做爲地面的Plane，而後是F1——F5幾個高低落差不同的臺階，L1和L2是樓梯模型， 控制人物主體man，還有移動的目標點target。

其中man身上必須帶有NavMesh Agent組件，爲了觀察方便在target身上帶了light組件。

 

 按照上一節所講的，plane和F1——F5臺階在Navigation面板勾選Navigation Static選項，而後Bake，觀察Scene視窗，會發現已經生成了咱們所要的NavMesh網格，如今咱們能夠像上一節那樣在plane上面給人物作尋路和移動了，但人物是不會爬樓梯的。

 

這時候，咱們找到L1樓梯，在樓梯的開始和結束的位置放置兩個點，這兩個點只須要拾取它的位移的，你能夠用empty Gameobject來作，我這裏爲了便於觀察，就拿了cube來作。開始點命名爲startPoint，結束點命名爲endPoint。

 注意：startPoint和endPoint的位置要稍微比所在的平面高一點點。

 

接下來介紹第一種生成OffMeshLink的方法。選擇L1樓梯，而後在Component下拉選項中選擇Navigation——Off Mesh Link。

 

選擇後，OffMeshLink組件已經添加到了L1的身上，咱們能夠在Inspector面板看到：

咱們把剛纔放置在場景裏面的startPoint和endPoint指定到OffmeshLink組件的Start和End位置，其餘選項默認不改變 

 

再次Bake

 

 如今咱們發現，在scene面板裏面，在startPoint和endPoint之間生成了一條線，而方向是從startPoint指向endPoint的。

 

 這時候，你應該能夠經過移動目標點讓角色開始爬樓梯了。但爬上去以後角色暫時不能跳下來，若是把目標點移動到plane上，角色會順着樓梯爬下來。

咱們使用一樣的方法對L2進行生成OffMeshLink。這時候，角色應該能夠爬兩層樓梯了。到此第一個目標完成了。

 

接下來咱們進行第二個目標的製做，首先先來分析一下咱們的場景：

 咱們但願人物能從2.5M的高度往下跳，超過2.5M人物就不能跳了，過高會有危險。而後橫向咱們但願人物能跳過2米的溝。

根據這個設定，咱們的場景會是這樣的狀況：L1和L2只能經過爬樓梯，L2和L3之間能夠跳躍，L3——L5是能夠往下跳的。

 

因而，咱們在Navigation面板裏面找到Bake欄，Drop Height（掉落高度）填2.5，Jump Distance（跳躍距離）填2，單位都是米

 

接下來介紹第二種生成OffMeshLink的方法：

咱們把L1——L5的物體選中，在Navigation面板的Object欄裏面把OffMeshLink Generation選項打上勾

 

再次Bake，回到scene視窗：

這時候，場景裏面會出現不少心的OffMeshLink，這是unity經過計算，把能夠跳躍或者下落的地方自動生成了OffMeshLink了。

這時候，你應該已經能夠經過移動目標點，讓角色進行跳躍和下落了。 

 

進行到這裏，咱們的第二個目標也完成了。

 

不過有些朋友可能會提出疑問，在作的過程當中，假如沒有這個大兵的模型，而是用一個膠囊體來代替人物的話，它爬樓梯和跳躍的時候好像是在一瞬間完成的，沒有大兵那個爬樓梯和跳躍動做的過程。如這樣：

 

的確是這樣，由於默認的NaveMesh Agent組件上面是勾選了Auto Traverse Off Mesh Link（自動經過OffMeshLink）選項的。這樣的意思是人物只要到了OffMeshLink的開始點，就會自動的移動到OffMeshLink的結束點。 

 

假如各位須要對越過OffMeshLink時候進行本身的控制，是須要另外寫腳本的。我這裏簡單的介紹一下方法，有興趣的朋友能夠本身試試。

首先各位最好有用狀態來控制角色的概念。好比人物能夠分爲站立、走路、跑步、上下樓梯、橫向跳躍和往下掉落幾種狀態，針對NavMesh來講，人物簡單的能夠分爲站立、正常的NavMesh尋路，和經過OffMeshLink移動幾種狀態。

先把 Auto Traverse Off Mesh Link選項取消。

而後，當人物在經過OffMeshLink移動的狀態（能夠用NavMeshAgent.isOnOffMeshLink來判斷），獲取到當前經過的OffMeshLink：

OffMeshLinkData  link = NavMeshAgent.currentOffMeshLinkData;

這樣你就能獲取到link的開始點和結束點的座標（link.startPos和link.endPos），這時候你的人物就能夠用最簡單的Vector3.Lerp來進行移動，當人物的位移到達告終束點的座標，人物的OffMeshLink移動狀態就能夠結束，又從新變回正常尋路或者站立的狀態了。在這個Vector3.Lerp的過程當中，你能夠隨意的控制人物的爬行或者跳躍的動做。

 

      到這裏，第二節的內容結束了。到如今，各位應該已經能夠基本掌握了NavMesh尋路的所有正常操做了。接下來，我會在第三節裏面簡單講解一下NavMesh的稍微複雜的控制方法，但願你們繼續支持阿趙。

      順帶一提，可能不少朋友但願我把工程文件提供下載。不過我以爲這樣並非一件好事，由於這幾個例子都是很簡單的操做，若是各位有耐心跟着阿趙一步步的作下來，應該能夠獲得你想要的結果。而若是沒有耐心一步步的看下來，直接看工程文件，可能會忽略了不少重要的步驟的。