基於Dragonboard 410c的總線控制之SPI（一）

    SPI是另一種常用的總線，可靠性相對於I2C和UART來說，稍差一些，可以實現全雙工同步通信，標準是4線，分別是：SDI（數據輸入）、SDO（數據輸出）、SCLK（時鐘）、CS（片選）。根據不同的場景和需求，也可以使用3線。速度可以達到50MHZ，    SPI有4中模式，只有當通信雙方處在相同模式下才能正常通信。這4種模式由CPOL（時鐘極性）和CPHA（時鐘相位）來決定的。     C

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