MATLAB端控制Baxter機器人記錄（1）

一、前記：ROS action client sendGoalAndWait error: 出錯，以前使用sendGoalAndWait發送命令控制機器人的運動或抓手，在虛擬機試過能夠，以後修改過虛擬機的環境配置，想從虛擬機中啓動實際機器人的服務程序節點java 代碼：（ rosrun baxter_interface joint_trajectory_action_server.py），就不須要

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