Matlab編制一個控制機器人的APP

 1.初始化界面以下：app   2.能夠實現的功能：a.改變全局速度，改變每一個關節的角度；b)設置修改D-H 參數ide     classdef robot_app < matlab.apps.AppBase % Properties that correspond to app components properties (Access = public)

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