《PointNet:Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation》中文翻譯

                     PointNet:用於3D分類和分割的點集的深度學習  摘要:點雲是幾何數據結構的重要類型。 因爲其格式不規則,大多數研究人員將這些數據轉換爲規則的三維體素網格或圖像集合。 可是,這會致使數據沒必要要的龐大並致使問題。 在本文中,咱們設計了一種直接消耗點雲的新型神經網絡,它很好地尊重了輸入點中的點的置換不變性。 咱們的網絡,名爲PointNet,提供了從對
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