PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

總結 Pointnet 論文鏈接：https://arxiv.org/abs/1612.00593v2 項目鏈接：https://github.com/charlesq34/pointnet 基本內容： 分類網絡：使用點雲作爲基本輸入，分別通過T-net(3)（這裏經過T-net預測出一個3 * 3的矩陣，然後用輸入矩陣n * 3與這個矩陣相乘）再經過 mlp(64,64) T-net(64) m

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