PointNet Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation

PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation Abstract 由於點雲數據的無序性，大多數研究者把它轉化爲規則的 3D 體素網格或者轉化爲圖像數據集來處理。這樣會不必要的增大數據集並且產生一些（像素點失真）問題。本文作者設計了一個新的網絡，直接處理點雲數據。 1、Introduction

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