ROS中編寫服務器和客戶端的方法（C++版）

參考：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrvpython 參考：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29bash 要注意在ROS中有catkin和rosbuild兩種建立程序包的方法，關於catkin與rosbuild的區別，可參

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