相機標定的原理、實現、畸變修正

一、原理 二、標定程序 三、畸變矯正 一、原理 1、四個座標系 1）像素座標系（u-v） 定義：以像素爲單位，座標原點在左上角；舉個例子：一副圖像的像素是640x480，則以圖像的左上角爲原點，按一個像素一格，建立座標系。 2）圖像座標系（x-y）（也叫平面座標系） 定義：用物理單位表示像素的位置，座標原點爲攝像機光軸與圖像物理座標系的交點位置。單位是mm。 3）相機座標系（Xc-Yc，Oc） 定

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